Gellir rhannu'r llithrydd llinol yn dri math: canllaw llinol rholer, canllaw llinol silindrog a chanllaw llinol pêl, a ddefnyddir i gynnal a thywys y rhannau symudol a gwneud symudiad llinol cilyddol yn ôl y cyfeiriad penodol. Yn ôl y priodweddau ffrithiant, gellir rhannu'r canllaw symudiad llinol yn ganllaw ffrithiant llithro, canllaw ffrithiant rholio, canllaw ffrithiant elastig, canllaw ffrithiant hylif ac yn y blaen.