Disgrifiad Byr:

Mae berynnau sy'n symud mewn llinell syth ar drac syth yn perthyn i berynnau plaen. Defnyddir berynnau llinol i bennu safle symudiad cymharol y siafft gylchdroi a rhannau eraill, i gynnal neu arwain y rhannau. Prif swyddogaeth berynnau llinol yw cynnal y corff cylchdroi mecanyddol i leihau cyfernod ffrithiant y llwyth mecanyddol ym mhroses drosglwyddo offer.