Swyddogaeth y canllaw llinol yw cynnal a thywys y rhannau symudol, gan ildio'r symudiad llinol yn ôl y cyfeiriad penodol. Yn ôl y priodweddau ffrithiant, gellir rhannu'r canllaw symudiad llinol yn ganllaw ffrithiant llithro, canllaw ffrithiant rholio, canllaw ffrithiant elastig, canllaw ffrithiant hylif ac yn y blaen.