r
Swyddogaeth canllaw llinol yw cefnogi ac arwain y rhannau symudol, gan ailadrodd mudiant llinellol yn ôl y cyfeiriad a roddir.Yn ôl yr eiddo ffrithiant, gellir rhannu canllaw cynnig llinellol yn ganllaw ffrithiant llithro, canllaw ffrithiant treigl, canllaw ffrithiant elastig, canllaw ffrithiant hylif ac yn y blaen.